Изменённая схемка тут yadi.sk/d/76FwJtW749Feu

Может… А зачем? Скучно?..

Вот ссылочка на папочку с фотками и моей печаткой. yadi.sk/d/76FwJtW749Feu
Там 2 кренки — на 20В и 12В… Схемку немного изменённую позже выложу.
На свободном элементе DA2 собрана защита по току с токовым трансформатором.

kelik, уменьшите номинал С6.

Спасибо автору за разработку, в нете не нашёл ничего лучше из аналоговых схем.
Сделано, работает отлично.
Изменён номинал конденсатора С6 — нужно уменьшить. У меня 3.9 нФ. Иначе каскад на Q2 не работает.
Q2 — BCP56; Q1, Q3 — 2N7002. Позже выложу фото платы и печатку под смд элементы.

Что интересно, на «нормальные велосипеды» производители устанавливают свинцовые аккумуляторы и не рассыпаются же!