Тестер шаговых двигателей

Направление вращения шагового двигателя задается с помощью двух кнопок: вперед (FORWARD) и назад (REVERSE). Если ни одна кнопка не нажата, то двигатель находится в состоянии покоя.
Схема тестера шаговых двигателей

Источник