Очень хорошо, за темой буду следить, интересно так-же на чём будет собрана силовая часть, возможность реверса электронным способом предусмотрите?

Интересное решение, и сразу вопрос пожелание, не мешало-бы прикрутить к этой схеме волкодер для точной подгонки инструмента, возможно это сделать?