что мешает отслеживать ток и напряжение якоря аналоговым способом и в цифру загонять через ацп?

заранее извиняюсь, если не в тему, но все же: не проще ли ФИрегулятор собрать на микроконтроллере? минимум детелей(основная масса на детектор нуля — порядка 1 транзистора и 4-5 конденсаторов),...