Вот как раз голова и болит как организовать обратную связь на дырчике без тахогенератора )))) С тахогенеротором это дело 10 мин, могу выложить программу, есть небольшие наработки. Там только...

Да чет это на устаревшей базе Вот прикольная схема на PIC там же программа и плата разведена, лично собрал работает как часики...