Простейшие роботы своими руками, часть 1. Робот-совок

Простейший робот-совок
Эта статья продолжает цикл публикаций о простейших роботах и их устройстве. Собрав своими руками эту конструкцию, вы получите неутомимого помощника в не самом легком деле – уборке дома. Существует такое разнообразное множество роботов-уборщиков, которые подметают и оттирают полы, что только лишь одна модель будет органично дополнять их семейство, поднимая ту грязь, которую упустили они. Робот-совок занимается именно этим. Он толкает сам себя во все стороны и методично зачерпывает все то, что лежит на его пути. Ну, возможно «методично» — слишком сильное слово для того, чтобы описать его действия, но робот-совок несомненно заслуживает высшей оценки за свои усилия. Есть только одно занятие, которым Совок хочет заниматься сильнее какого-либо другого на свете. Это сгребание мусора. Не существует мужчины, женщины либо другого существа или механизма, настолько всецело посвятившего себя этому роду деятельности.


То, что нам понадобится для сборки робота
Соберем материалы для сборки. Вам понадобятся:
1 Серводвигатели переделанные под прямой привод (2 шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 Совок (1 шт.)
4 Алюминиевая линейка 30 см (1 шт.)
5 Ролики с креплениями (2 шт.)
6 Винты и гайки 4-40х3/8 (10 шт.)
7 Винты и гайки 10-24х3/4 (8 шт.)
8 Резиновые ножки (8 шт.)
9 Хомуты кабельные.

Статью о том, как переделать сервоприводы я публиковал ранее.

Закрепим первый сервопривод на ручке совка
Используя хомут, крепим и второй
Добавим хомутов для более надежного крепления
Так выглядит результат
Обрежем кончики хомутов
Надежно закрепите двигатели хомутами на ручке совка так, чтобы они находились точно друг напротив друга.

Выкручиваем винтики, крепящие качалки
Качалка серводвигателя снята
Снимаем обе качалки
Сверлим отверстия
Этот этап завершен
Снимите качалки с сервоприводов. Просверлите на конце каждого плеча обеих качалок отверстие диаметром 3 мм.

Приступим к отпиливанию алюминиевых секций
Одна готова
Теперь их две
Отпилите от алюминиевой линейки две секции длиной по 9 см.

Прикладываем качалку к алюминиевой секции и делаем отметки
Нанесенные отметки
Сверлим отверстия
Отверстия в первой секции просверленны
Обе секции готовы
Расположите качалку по краю одной из алюминиевых секций. Сделайте на секции отметки в местах соответствующих всем четырех монтажным отверстиям. Повторите то же самое со вторым отрезком линейки. Просверлите отверстия диаметром 3 мм в тех местах, где на секциях были сделаны отметки.

Нанесем метку по оси секции из линейки
Сверлим секции снова, но с другого конца
Возьмите каждый из отрезков линейки и нанесите выровненную по центру метку на расстоянии 6 мм от края с того конца отрезка, который еще не был просверлен до этого. Просверлите отверстие диаметром 6 мм там, где была сделана эта метка.

Вернем качалки сервомоторов на место
Закручиваем винтики
Качалки вернулись на моторчики
Снова закрепите качалки на сервомашинках.

Секции из линейки крепим на качалках
Вставляем винтики в просверленные отверстия
Закручиваем гайками
Закрепите алюминиевые секции на качалках, используя винты и гайки 4-40х3/8.

Ролик с колесиком
Откручиваем гайку
Вынимаем ось, снимая колесо
Возвращаем ось на место
Также поступаем и со вторым роликом
Снимите колесики с роликов, открутив гайку, которая удерживает их на месте.

Разбираем ручку
Нарезаем ее корпус в размер
Трубки готовы
Ограничительные трубки
Разберите шариковую ручку. Нарежьте из ее корпуса четыре ограничительных трубки длиной 12 мм.

Крепим свободный конец алюминиевых секций при помощи ограничителей
Так должен выглядеть результат
Оба крепления надеты
Зафиксируйте крепления роликов на каждой алюминиевой секции. Используйте ограничители, которые вы только что сделали для того, чтобы отцентрировать алюминиевые отрезки на оси креплений роликов.

Продеваем винт сквозь отверстие в ножке
Затем сквозь отверстие в креплении ролика
Закручиваем гайку
Все четыре ножки прикручены
Ступни робота
Используя винты и гайки 10-24х3/4, закрепите резиновые ножки в каждом из монтажных отверстий креплений роликов.

Прикладываем держатель батарей к совку
Выровняйте держатель батарей на внутренней поверхности задней стенки совка и, используя крепежные отверстия держателя в качестве ориентиров, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.
Рядом сверлим отверстие для проводов
Отверстие готово
Также просверлите рядом еще одно отверстие диаметром 5 мм, чтобы продет в него все четыре провода, идущих от сервоприводов.

Держатель батарей закреплен на совке
Вид на крепление с внешней стороны совка
Закрепите на совке держатель батарей при помощи двух оставшихся винтов и гаек 4-40х3/8.

Приступим к проводам
Соединяем попарно красные и черные
Продеваем сквозь отверстие в совке
Соединяем пары проводов с проводами держателя
Паяем соединение
Соедините красный провод от левого сервопривода с черным проводком правого. Точно также соедините два оставшихся (черный и красный) провода. Наконец, соедините первую пару проводов с красным проводом держателя аккумуляторов. Другую пару соедините с черным проводом, идущим от держателя. Примечание: если позже, когда вы вставите батареи, ноги робота-совка будут вращаться в обратном направлении, всего лишь поменяйте местами соединения проводов аккумуляторов.

Стягиваем провода хомутами
Аккуратно стяните вместе все провода при помощи хомутов, убедившись, что все открытые соединения проводов не могут соприкоснуться и «закоротить» робота.

Вставляем батарейки, чтобы оживить нашего робота
А теперь пришло время вставить батареи и посмотреть на то, что робот-совок, сделанный своими руками, умеет делать лучше всего.

По материалам www.instructables.com

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.