Простейшие роботы своими руками, часть 1. Робот-совок

Эта статья продолжает цикл публикаций о простейших роботах и их устройстве. Собрав своими руками эту конструкцию, вы получите неутомимого помощника в не самом легком деле – уборке дома. Существует такое разнообразное множество роботов-уборщиков, которые подметают и оттирают полы, что только лишь одна модель будет органично дополнять их семейство, поднимая ту грязь, которую упустили они. Робот-совок занимается именно этим. Он толкает сам себя во все стороны и методично зачерпывает все то, что лежит на его пути. Ну, возможно «методично» — слишком сильное слово для того, чтобы описать его действия, но робот-совок несомненно заслуживает высшей оценки за свои усилия. Есть только одно занятие, которым Совок хочет заниматься сильнее какого-либо другого на свете. Это сгребание мусора. Не существует мужчины, женщины либо другого существа или механизма, настолько всецело посвятившего себя этому роду деятельности.



Соберем материалы для сборки. Вам понадобятся:
1 Серводвигатели переделанные под прямой привод (2 шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 Совок (1 шт.)
4 Алюминиевая линейка 30 см (1 шт.)
5 Ролики с креплениями (2 шт.)
6 Винты и гайки 4-40х3/8 (10 шт.)
7 Винты и гайки 10-24х3/4 (8 шт.)
8 Резиновые ножки (8 шт.)
9 Хомуты кабельные.

Статью о том, как переделать сервоприводы я публиковал ранее.






Надежно закрепите двигатели хомутами на ручке совка так, чтобы они находились точно друг напротив друга.






Снимите качалки с сервоприводов. Просверлите на конце каждого плеча обеих качалок отверстие диаметром 3 мм.




Отпилите от алюминиевой линейки две секции длиной по 9 см.






Расположите качалку по краю одной из алюминиевых секций. Сделайте на секции отметки в местах соответствующих всем четырех монтажным отверстиям. Повторите то же самое со вторым отрезком линейки. Просверлите отверстия диаметром 3 мм в тех местах, где на секциях были сделаны отметки.



Возьмите каждый из отрезков линейки и нанесите выровненную по центру метку на расстоянии 6 мм от края с того конца отрезка, который еще не был просверлен до этого. Просверлите отверстие диаметром 6 мм там, где была сделана эта метка.




Снова закрепите качалки на сервомашинках.




Закрепите алюминиевые секции на качалках, используя винты и гайки 4-40х3/8.






Снимите колесики с роликов, открутив гайку, которая удерживает их на месте.





Разберите шариковую ручку. Нарежьте из ее корпуса четыре ограничительных трубки длиной 12 мм.




Зафиксируйте крепления роликов на каждой алюминиевой секции. Используйте ограничители, которые вы только что сделали для того, чтобы отцентрировать алюминиевые отрезки на оси креплений роликов.






Используя винты и гайки 10-24х3/4, закрепите резиновые ножки в каждом из монтажных отверстий креплений роликов.


Выровняйте держатель батарей на внутренней поверхности задней стенки совка и, используя крепежные отверстия держателя в качестве ориентиров, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.


Также просверлите рядом еще одно отверстие диаметром 5 мм, чтобы продет в него все четыре провода, идущих от сервоприводов.



Закрепите на совке держатель батарей при помощи двух оставшихся винтов и гаек 4-40х3/8.






Соедините красный провод от левого сервопривода с черным проводком правого. Точно также соедините два оставшихся (черный и красный) провода. Наконец, соедините первую пару проводов с красным проводом держателя аккумуляторов. Другую пару соедините с черным проводом, идущим от держателя. Примечание: если позже, когда вы вставите батареи, ноги робота-совка будут вращаться в обратном направлении, всего лишь поменяйте местами соединения проводов аккумуляторов.


Аккуратно стяните вместе все провода при помощи хомутов, убедившись, что все открытые соединения проводов не могут соприкоснуться и «закоротить» робота.


А теперь пришло время вставить батареи и посмотреть на то, что робот-совок, сделанный своими руками, умеет делать лучше всего.

По материалам www.instructables.com