Простейшие роботы своими руками, часть 1. Робот-совок
![Простейший робот-совок Простейший робот-совок](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/d4da74.jpg)
Эта статья продолжает цикл публикаций о простейших роботах и их устройстве. Собрав своими руками эту конструкцию, вы получите неутомимого помощника в не самом легком деле – уборке дома. Существует такое разнообразное множество роботов-уборщиков, которые подметают и оттирают полы, что только лишь одна модель будет органично дополнять их семейство, поднимая ту грязь, которую упустили они. Робот-совок занимается именно этим. Он толкает сам себя во все стороны и методично зачерпывает все то, что лежит на его пути. Ну, возможно «методично» — слишком сильное слово для того, чтобы описать его действия, но робот-совок несомненно заслуживает высшей оценки за свои усилия. Есть только одно занятие, которым Совок хочет заниматься сильнее какого-либо другого на свете. Это сгребание мусора. Не существует мужчины, женщины либо другого существа или механизма, настолько всецело посвятившего себя этому роду деятельности.
![То, что нам понадобится для сборки робота То, что нам понадобится для сборки робота](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/e42570.jpg)
Соберем материалы для сборки. Вам понадобятся:
1 Серводвигатели переделанные под прямой привод (2 шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 Совок (1 шт.)
4 Алюминиевая линейка 30 см (1 шт.)
5 Ролики с креплениями (2 шт.)
6 Винты и гайки 4-40х3/8 (10 шт.)
7 Винты и гайки 10-24х3/4 (8 шт.)
8 Резиновые ножки (8 шт.)
9 Хомуты кабельные.
Статью о том, как переделать сервоприводы я публиковал ранее.
![Закрепим первый сервопривод на ручке совка Закрепим первый сервопривод на ручке совка](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/acd31e.jpg)
![Используя хомут, крепим и второй Используя хомут, крепим и второй](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/c2be08.jpg)
![Добавим хомутов для более надежного крепления Добавим хомутов для более надежного крепления](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/74b0d3.jpg)
![Так выглядит результат Так выглядит результат](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/d23267.jpg)
![Обрежем кончики хомутов Обрежем кончики хомутов](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/abccc9.jpg)
Надежно закрепите двигатели хомутами на ручке совка так, чтобы они находились точно друг напротив друга.
![Выкручиваем винтики, крепящие качалки Выкручиваем винтики, крепящие качалки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/e5b6db.jpg)
![Качалка серводвигателя снята Качалка серводвигателя снята](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/471db4.jpg)
![Снимаем обе качалки Снимаем обе качалки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/8b5da9.jpg)
![Сверлим отверстия Сверлим отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/8ade14.jpg)
![Этот этап завершен Этот этап завершен](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/9fb9c1.jpg)
Снимите качалки с сервоприводов. Просверлите на конце каждого плеча обеих качалок отверстие диаметром 3 мм.
![Приступим к отпиливанию алюминиевых секций Приступим к отпиливанию алюминиевых секций](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/eb0ca2.jpg)
![Одна готова Одна готова](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/0bf630.jpg)
![Теперь их две Теперь их две](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/acc383.jpg)
Отпилите от алюминиевой линейки две секции длиной по 9 см.
![Прикладываем качалку к алюминиевой секции и делаем отметки Прикладываем качалку к алюминиевой секции и делаем отметки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/9a1d92.jpg)
![Нанесенные отметки Нанесенные отметки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/02958a.jpg)
![Сверлим отверстия Сверлим отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/f1ca5c.jpg)
![Отверстия в первой секции просверленны Отверстия в первой секции просверленны](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/b8f570.jpg)
![Обе секции готовы Обе секции готовы](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/671492.jpg)
Расположите качалку по краю одной из алюминиевых секций. Сделайте на секции отметки в местах соответствующих всем четырех монтажным отверстиям. Повторите то же самое со вторым отрезком линейки. Просверлите отверстия диаметром 3 мм в тех местах, где на секциях были сделаны отметки.
![Нанесем метку по оси секции из линейки Нанесем метку по оси секции из линейки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/b68d7c.jpg)
![Сверлим секции снова, но с другого конца Сверлим секции снова, но с другого конца](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/f24fd4.jpg)
Возьмите каждый из отрезков линейки и нанесите выровненную по центру метку на расстоянии 6 мм от края с того конца отрезка, который еще не был просверлен до этого. Просверлите отверстие диаметром 6 мм там, где была сделана эта метка.
![Вернем качалки сервомоторов на место Вернем качалки сервомоторов на место](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/52fab8.jpg)
![Закручиваем винтики Закручиваем винтики](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/8881f3.jpg)
![Качалки вернулись на моторчики Качалки вернулись на моторчики](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/ad6ec1.jpg)
Снова закрепите качалки на сервомашинках.
![Секции из линейки крепим на качалках Секции из линейки крепим на качалках](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/316534.jpg)
![Вставляем винтики в просверленные отверстия Вставляем винтики в просверленные отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/22190f.jpg)
![Закручиваем гайками Закручиваем гайками](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/500e21.jpg)
Закрепите алюминиевые секции на качалках, используя винты и гайки 4-40х3/8.
![Ролик с колесиком Ролик с колесиком](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/fefde6.jpg)
![Откручиваем гайку Откручиваем гайку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/5f9ff9.jpg)
![Вынимаем ось, снимая колесо Вынимаем ось, снимая колесо](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/ab0e56.jpg)
![Возвращаем ось на место Возвращаем ось на место](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/8fc4be.jpg)
![Также поступаем и со вторым роликом Также поступаем и со вторым роликом](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/1162c8.jpg)
Снимите колесики с роликов, открутив гайку, которая удерживает их на месте.
![Разбираем ручку Разбираем ручку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/accfd0.jpg)
![Нарезаем ее корпус в размер Нарезаем ее корпус в размер](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/b58827.jpg)
![Трубки готовы Трубки готовы](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/b59501.jpg)
![Ограничительные трубки Ограничительные трубки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/b384df.jpg)
Разберите шариковую ручку. Нарежьте из ее корпуса четыре ограничительных трубки длиной 12 мм.
![Крепим свободный конец алюминиевых секций при помощи ограничителей Крепим свободный конец алюминиевых секций при помощи ограничителей](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/1b3e36.jpg)
![Так должен выглядеть результат Так должен выглядеть результат](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/ec03c8.jpg)
![Оба крепления надеты Оба крепления надеты](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/9c395e.jpg)
Зафиксируйте крепления роликов на каждой алюминиевой секции. Используйте ограничители, которые вы только что сделали для того, чтобы отцентрировать алюминиевые отрезки на оси креплений роликов.
![Продеваем винт сквозь отверстие в ножке Продеваем винт сквозь отверстие в ножке](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/fe1c0e.jpg)
![Затем сквозь отверстие в креплении ролика Затем сквозь отверстие в креплении ролика](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/0aaf4f.jpg)
![Закручиваем гайку Закручиваем гайку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/ac0e6b.jpg)
![Все четыре ножки прикручены Все четыре ножки прикручены](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/a766b3.jpg)
![Ступни робота Ступни робота](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/21d739.jpg)
Используя винты и гайки 10-24х3/4, закрепите резиновые ножки в каждом из монтажных отверстий креплений роликов.
![Прикладываем держатель батарей к совку Прикладываем держатель батарей к совку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/4f23a0.jpg)
Выровняйте держатель батарей на внутренней поверхности задней стенки совка и, используя крепежные отверстия держателя в качестве ориентиров, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.
![Рядом сверлим отверстие для проводов Рядом сверлим отверстие для проводов](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/91c827.jpg)
![Отверстие готово Отверстие готово](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/d715db.jpg)
Также просверлите рядом еще одно отверстие диаметром 5 мм, чтобы продет в него все четыре провода, идущих от сервоприводов.
![Держатель батарей закреплен на совке Держатель батарей закреплен на совке](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/9c8c55.jpg)
![Вид на крепление с внешней стороны совка Вид на крепление с внешней стороны совка](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/c48a48.jpg)
Закрепите на совке держатель батарей при помощи двух оставшихся винтов и гаек 4-40х3/8.
![Приступим к проводам Приступим к проводам](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/5d943b.jpg)
![Соединяем попарно красные и черные Соединяем попарно красные и черные](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/80be24.jpg)
![Продеваем сквозь отверстие в совке Продеваем сквозь отверстие в совке](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/2f8ddf.jpg)
![Соединяем пары проводов с проводами держателя Соединяем пары проводов с проводами держателя](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/31e3d7.jpg)
![Паяем соединение Паяем соединение](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/3ec648.jpg)
Соедините красный провод от левого сервопривода с черным проводком правого. Точно также соедините два оставшихся (черный и красный) провода. Наконец, соедините первую пару проводов с красным проводом держателя аккумуляторов. Другую пару соедините с черным проводом, идущим от держателя. Примечание: если позже, когда вы вставите батареи, ноги робота-совка будут вращаться в обратном направлении, всего лишь поменяйте местами соединения проводов аккумуляторов.
![Стягиваем провода хомутами Стягиваем провода хомутами](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/a49a72.jpg)
Аккуратно стяните вместе все провода при помощи хомутов, убедившись, что все открытые соединения проводов не могут соприкоснуться и «закоротить» робота.
![Вставляем батарейки, чтобы оживить нашего робота Вставляем батарейки, чтобы оживить нашего робота](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/d6db8b.jpg)
А теперь пришло время вставить батареи и посмотреть на то, что робот-совок, сделанный своими руками, умеет делать лучше всего.
По материалам www.instructables.com
1 комментарий