Простейшие роботы своими руками, часть 2. Робот-полотер

Простейший робот-полотер
И снова вашему вниманию представляется статья, посвященная простейшим роботам. Вам и в этот раз предлагается собрать робота, который поможет навести порядок в квартире. И если герой предыдущей статьи собирал мусор, то робот-полотер, как следует из его названия, тщательно оттирает полы от грязи. При этом он довольно быстро передвигается. Заинтересовались? Ну что ж, приступим!

Материалы для изготовления робота
Для того чтобы собрать нашего помощника, понадобятся:
1 Серводвигатель, переделанный под прямой привод (1шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 DPDT переключатель (1 шт.)
4 Жесткие хозяйственные щетки на длинных ручках (4 шт.)
5 Небольшой пластиковый контейнер (1 шт.)
6 Шариковая ручка (1 шт.)
7 Металлический уголок с четырьмя отверстиями (1 шт.)
8 Кабельные хомуты.

Сверлим отверстия в качалке сервопривода
Результат должен выглядеть так
Просверлите четыре отверстия диаметром 3 мм на всех концах качалки серводвигателя.

Продеваем хомуты сквозь отверстия в щетках и уголке
Затягиваем хомуты
Проденьте два хомута сквозь два отверстия в качалке. Затем проденьте концы этих хомутов через два отверстия в металлическом уголке, ближайших друг к другу и к центру уголка. Теперь проденьте хомуты через отверстия в ручках щеток. Наконец, плотно затяните хомуты, надежно соединив все элементы вместе.

Маркером делаем метки на щетках
Сверлим отверстия
Отверстия готовы
Используя два оставшихся не использованными отверстия в уголке, как ориентиры, сделайте отметки на рукоятках щеток. После этого просверлите щетки в тех местах, где располагаются отметки.

Продеваем хомуты
Добавляем хомуты для надежности
Видны дополнительные хомуты в отверстиях качалки
Откусываем лишнюю длину хомутов
Плотно соедините рукоятки щеток с уголком хомутами. Для усиленного соединения вы можете пропустить хомут и сквозь неиспользованные отверстия качалки серводвигателя, а затем – через отверстие в щетке.

Прикладываем сервопривод к крышке
Обводим моторчик маркером
Начинаем вырезать
Отверстие прорезано
Продеваем провода
Вставляем двигатель в крышку
Расположите сервопривод задней поверхностью на центральной оси крышки пластикового контейнера, сместив его ближе к одной из ее коротких сторон. Обведите контур двигателя маркером и затем вырежьте по линии острым ножом или лезвием. Теперь проденьте провода двигателя через отверстие и вставьте сервопривод в крышку контейнера.

Сверлим отверстия в местах крепления моторчика
Начинаем крепить серво хомутами
Хомуты затянуты
Обрезаем лишнее
Вид снаружи
Просверлите отверстия диаметром 3 мм в крышке таким образом, чтобы они совпадали с крепежными отверстиями моторчика. Надежно закрепите двигатель хомутами. Обрежьте излишки длины хомутов, если еще не сделали этого.

Прикладываем держатель к контейнеру
Сверлим отверстия
Расположите держатель батарей по центру пластикового контейнера и, используя крепежные отверстия держателя в качестве направляющих для сверла, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.

Прикручиваем болтиками держатель
Держатель батарей и контейнер соединены
Поместите держатель аккумуляторов в контейнер и соедините эти два элемента вместе с помощью болтиков и гаек.

Отмеряем линейкой 2,5 см
Сверлим
Ручки щеток просверлены
Возьмите две оставшихся щетки и, отмерив по 2,5 см от края, сделайте метки на их ручках. В тех местах, где вы сделали метки, просверлите отверстия диаметром 3 мм.

Сверлим контейнер
Сверлим его сквозь отверстия в щетках
Полученные отверстия
Крепим щетки хомутами
Помечаем расположение будущего отверстия
Просверливаем его
Продеваем хомуты
Так это выглядит изнутри
Обрезаем концы хомутов
Крепление изнутри контейнера
Крепление снаружи контейнера
Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Сделайте метки, просверлите и закрепите хомутами щетки на контейнере таким образом, чтобы они соединялись друг с другом под углом в 90 ° и равномерно расходились вниз по направлению открывания контейнера. Другими словами, сделайте две конечности равной длины для вашего робота-полотера.

Сверлим отверстие под переключатель
Переключатель установлен со стороны щеток-ног
Просверлите отверстие диаметром 6 мм, расположив его по оси крышки контейнера с другой ее короткой стороны. Вставьте DPDT переключатель так, чтобы тумблер был со стороны ног робота, и закрепите его гайкой.

Провода держателя припаяны к средним контактам
Противоположные угловые контакты соединяются перемычками
Провода сервопривода припаяны к контактам
Противоположные друг другу угловые контакты соедините перемычками из провода. Припаяйте красный провод от держателя батарей к одному из центральных контактов, черный провод – к другому центральному. Поверните переключатель так, чтобы на вас смотрели два контакта (но не три, т.е. поверните его к себе торцевой частью). Теперь припаяйте черный провод, идущий от серводвигателя к тому контакту, который расположен ближе к вам с правой стороны. Красный провод от моторчика припаяйте к контакту слева. Если при включении тумблера моторчик не будет совершать движения вперед и назад, выньте батарейки. Далее, отсоедините провода двигателя от контактов переключателя и припаяйте их снова, поменяв местами.

Разбираем ручку
Начинаем резать
Полученная трубка
Разберите шариковую ручку и отрежьте секцию корпуса, отмерив 3-4 см от ее конца.

Наполняем трубку клеем
Удобный переключатель готов
Убедитесь, что тумблер находится между двумя щетками. Заполните отрезанную часть ручки горячим клеем и быстро наденьте ее на тумблер переключателя. Будьте аккуратны, клей не должен попасть на переключатель – это может повредить его. Удерживайте трубку до тех пор, пока клей не начнет застывать.

Вставляем батарейки
Вставьте батарейки в держатель и «ноги» робота начнут двигаться.

Закрываем крышку контейнера
Быстро закройте контейнер крышкой и позвольте роботу-полотеру заняться уборкой.


По материалам www.instructables.com

2 комментария

avatar
Amoxicillin No Perscription Free Shipping Propecia Generico Farmacia Buspar Overnight Shipping viagra Best Generic Levitra Buy Propecia Cheap
avatar
Canadian Medicine Shop [url=http://arealot.com]buy zoloft on line[/url] Priligy Durchfall Cephalexin Dental Infection Nexium Online Order
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.