Простейшие роботы своими руками, часть 2. Робот-полотер
![Простейший робот-полотер Простейший робот-полотер](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/cef74b.jpg)
И снова вашему вниманию представляется статья, посвященная простейшим роботам. Вам и в этот раз предлагается собрать робота, который поможет навести порядок в квартире. И если герой предыдущей статьи собирал мусор, то робот-полотер, как следует из его названия, тщательно оттирает полы от грязи. При этом он довольно быстро передвигается. Заинтересовались? Ну что ж, приступим!
![Материалы для изготовления робота Материалы для изготовления робота](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/06907a.jpg)
Для того чтобы собрать нашего помощника, понадобятся:
1 Серводвигатель, переделанный под прямой привод (1шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 DPDT переключатель (1 шт.)
4 Жесткие хозяйственные щетки на длинных ручках (4 шт.)
5 Небольшой пластиковый контейнер (1 шт.)
6 Шариковая ручка (1 шт.)
7 Металлический уголок с четырьмя отверстиями (1 шт.)
8 Кабельные хомуты.
![Сверлим отверстия в качалке сервопривода Сверлим отверстия в качалке сервопривода](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/3611d2.jpg)
![Результат должен выглядеть так Результат должен выглядеть так](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/fd7bd2.jpg)
Просверлите четыре отверстия диаметром 3 мм на всех концах качалки серводвигателя.
![Продеваем хомуты сквозь отверстия в щетках и уголке Продеваем хомуты сквозь отверстия в щетках и уголке](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/464c83.jpg)
![Затягиваем хомуты Затягиваем хомуты](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/6f9603.jpg)
Проденьте два хомута сквозь два отверстия в качалке. Затем проденьте концы этих хомутов через два отверстия в металлическом уголке, ближайших друг к другу и к центру уголка. Теперь проденьте хомуты через отверстия в ручках щеток. Наконец, плотно затяните хомуты, надежно соединив все элементы вместе.
![Маркером делаем метки на щетках Маркером делаем метки на щетках](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/89e727.jpg)
![Сверлим отверстия Сверлим отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/cffdfb.jpg)
![Отверстия готовы Отверстия готовы](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/3ad186.jpg)
Используя два оставшихся не использованными отверстия в уголке, как ориентиры, сделайте отметки на рукоятках щеток. После этого просверлите щетки в тех местах, где располагаются отметки.
![Продеваем хомуты Продеваем хомуты](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/9ff299.jpg)
![Добавляем хомуты для надежности Добавляем хомуты для надежности](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/f49d2b.jpg)
![Видны дополнительные хомуты в отверстиях качалки Видны дополнительные хомуты в отверстиях качалки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/218c7f.jpg)
![Откусываем лишнюю длину хомутов Откусываем лишнюю длину хомутов](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/759a93.jpg)
Плотно соедините рукоятки щеток с уголком хомутами. Для усиленного соединения вы можете пропустить хомут и сквозь неиспользованные отверстия качалки серводвигателя, а затем – через отверстие в щетке.
![Прикладываем сервопривод к крышке Прикладываем сервопривод к крышке](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/ae1715.jpg)
![Обводим моторчик маркером Обводим моторчик маркером](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/90a383.jpg)
![Начинаем вырезать Начинаем вырезать](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/fd14cd.jpg)
![Отверстие прорезано Отверстие прорезано](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/e37bf8.jpg)
![Продеваем провода Продеваем провода](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/282305.jpg)
![Вставляем двигатель в крышку Вставляем двигатель в крышку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/7a2e5e.jpg)
Расположите сервопривод задней поверхностью на центральной оси крышки пластикового контейнера, сместив его ближе к одной из ее коротких сторон. Обведите контур двигателя маркером и затем вырежьте по линии острым ножом или лезвием. Теперь проденьте провода двигателя через отверстие и вставьте сервопривод в крышку контейнера.
![Сверлим отверстия в местах крепления моторчика Сверлим отверстия в местах крепления моторчика](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/69a9a4.jpg)
![Начинаем крепить серво хомутами Начинаем крепить серво хомутами](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/f60e18.jpg)
![Хомуты затянуты Хомуты затянуты](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/d0220f.jpg)
![Обрезаем лишнее Обрезаем лишнее](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/8718fb.jpg)
![Вид снаружи Вид снаружи](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/14995e.jpg)
Просверлите отверстия диаметром 3 мм в крышке таким образом, чтобы они совпадали с крепежными отверстиями моторчика. Надежно закрепите двигатель хомутами. Обрежьте излишки длины хомутов, если еще не сделали этого.
![Прикладываем держатель к контейнеру Прикладываем держатель к контейнеру](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/23308e.jpg)
![Сверлим отверстия Сверлим отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/e43bf1.jpg)
Расположите держатель батарей по центру пластикового контейнера и, используя крепежные отверстия держателя в качестве направляющих для сверла, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.
![Прикручиваем болтиками держатель Прикручиваем болтиками держатель](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/579308.jpg)
![Держатель батарей и контейнер соединены Держатель батарей и контейнер соединены](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/3d00f9.jpg)
Поместите держатель аккумуляторов в контейнер и соедините эти два элемента вместе с помощью болтиков и гаек.
![Отмеряем линейкой 2,5 см Отмеряем линейкой 2,5 см](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/f2722d.jpg)
![Сверлим Сверлим](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/963284.jpg)
![Ручки щеток просверлены Ручки щеток просверлены](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/52b25d.jpg)
Возьмите две оставшихся щетки и, отмерив по 2,5 см от края, сделайте метки на их ручках. В тех местах, где вы сделали метки, просверлите отверстия диаметром 3 мм.
![Сверлим контейнер Сверлим контейнер](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/d19596.jpg)
![Сверлим его сквозь отверстия в щетках Сверлим его сквозь отверстия в щетках](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/9c23d2.jpg)
![Полученные отверстия Полученные отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/85f7f4.jpg)
![Крепим щетки хомутами Крепим щетки хомутами](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/cfcfdc.jpg)
![Помечаем расположение будущего отверстия Помечаем расположение будущего отверстия](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/ddf424.jpg)
![Просверливаем его Просверливаем его](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/53167d.jpg)
![Продеваем хомуты Продеваем хомуты](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/10979d.jpg)
![Так это выглядит изнутри Так это выглядит изнутри](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/c305e0.jpg)
![Обрезаем концы хомутов Обрезаем концы хомутов](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/213a0a.jpg)
![Крепление изнутри контейнера Крепление изнутри контейнера](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/87eaf2.jpg)
![Крепление снаружи контейнера Крепление снаружи контейнера](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/25/5a54e9.jpg)
Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Сделайте метки, просверлите и закрепите хомутами щетки на контейнере таким образом, чтобы они соединялись друг с другом под углом в 90 ° и равномерно расходились вниз по направлению открывания контейнера. Другими словами, сделайте две конечности равной длины для вашего робота-полотера.
![Сверлим отверстие под переключатель Сверлим отверстие под переключатель](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/3e3864.jpg)
![Переключатель установлен со стороны щеток-ног Переключатель установлен со стороны щеток-ног](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/62b5f3.jpg)
Просверлите отверстие диаметром 6 мм, расположив его по оси крышки контейнера с другой ее короткой стороны. Вставьте DPDT переключатель так, чтобы тумблер был со стороны ног робота, и закрепите его гайкой.
![Провода держателя припаяны к средним контактам Провода держателя припаяны к средним контактам](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/a47af0.jpg)
![Противоположные угловые контакты соединяются перемычками Противоположные угловые контакты соединяются перемычками](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/184783.jpg)
![Провода сервопривода припаяны к контактам Провода сервопривода припаяны к контактам](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/efeff6.jpg)
Противоположные друг другу угловые контакты соедините перемычками из провода. Припаяйте красный провод от держателя батарей к одному из центральных контактов, черный провод – к другому центральному. Поверните переключатель так, чтобы на вас смотрели два контакта (но не три, т.е. поверните его к себе торцевой частью). Теперь припаяйте черный провод, идущий от серводвигателя к тому контакту, который расположен ближе к вам с правой стороны. Красный провод от моторчика припаяйте к контакту слева. Если при включении тумблера моторчик не будет совершать движения вперед и назад, выньте батарейки. Далее, отсоедините провода двигателя от контактов переключателя и припаяйте их снова, поменяв местами.
![Разбираем ручку Разбираем ручку](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/b4a9b5.jpg)
![Начинаем резать Начинаем резать](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/0c7855.jpg)
![Полученная трубка Полученная трубка](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/7632ea.jpg)
Разберите шариковую ручку и отрежьте секцию корпуса, отмерив 3-4 см от ее конца.
![Наполняем трубку клеем Наполняем трубку клеем](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/97edfa.jpg)
![Удобный переключатель готов Удобный переключатель готов](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/2d3361.jpg)
Убедитесь, что тумблер находится между двумя щетками. Заполните отрезанную часть ручки горячим клеем и быстро наденьте ее на тумблер переключателя. Будьте аккуратны, клей не должен попасть на переключатель – это может повредить его. Удерживайте трубку до тех пор, пока клей не начнет застывать.
![Вставляем батарейки Вставляем батарейки](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/a36366.jpg)
Вставьте батарейки в держатель и «ноги» робота начнут двигаться.
![Закрываем крышку контейнера Закрываем крышку контейнера](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/26/a71ad4.jpg)
Быстро закройте контейнер крышкой и позвольте роботу-полотеру заняться уборкой.
По материалам www.instructables.com
10 комментариев