Простейшие роботы своими руками, часть 2. Робот-полотер

И снова вашему вниманию представляется статья, посвященная простейшим роботам. Вам и в этот раз предлагается собрать робота, который поможет навести порядок в квартире. И если герой предыдущей статьи собирал мусор, то робот-полотер, как следует из его названия, тщательно оттирает полы от грязи. При этом он довольно быстро передвигается. Заинтересовались? Ну что ж, приступим!


Для того чтобы собрать нашего помощника, понадобятся:
1 Серводвигатель, переделанный под прямой привод (1шт.)
2 Держатель батарей 3хАА (1 шт.)
3 DPDT переключатель (1 шт.)
4 Жесткие хозяйственные щетки на длинных ручках (4 шт.)
5 Небольшой пластиковый контейнер (1 шт.)
6 Шариковая ручка (1 шт.)
7 Металлический уголок с четырьмя отверстиями (1 шт.)
8 Кабельные хомуты.



Просверлите четыре отверстия диаметром 3 мм на всех концах качалки серводвигателя.



Проденьте два хомута сквозь два отверстия в качалке. Затем проденьте концы этих хомутов через два отверстия в металлическом уголке, ближайших друг к другу и к центру уголка. Теперь проденьте хомуты через отверстия в ручках щеток. Наконец, плотно затяните хомуты, надежно соединив все элементы вместе.




Используя два оставшихся не использованными отверстия в уголке, как ориентиры, сделайте отметки на рукоятках щеток. После этого просверлите щетки в тех местах, где располагаются отметки.





Плотно соедините рукоятки щеток с уголком хомутами. Для усиленного соединения вы можете пропустить хомут и сквозь неиспользованные отверстия качалки серводвигателя, а затем – через отверстие в щетке.







Расположите сервопривод задней поверхностью на центральной оси крышки пластикового контейнера, сместив его ближе к одной из ее коротких сторон. Обведите контур двигателя маркером и затем вырежьте по линии острым ножом или лезвием. Теперь проденьте провода двигателя через отверстие и вставьте сервопривод в крышку контейнера.






Просверлите отверстия диаметром 3 мм в крышке таким образом, чтобы они совпадали с крепежными отверстиями моторчика. Надежно закрепите двигатель хомутами. Обрежьте излишки длины хомутов, если еще не сделали этого.



Расположите держатель батарей по центру пластикового контейнера и, используя крепежные отверстия держателя в качестве направляющих для сверла, просверлите два отверстия диаметром 3 мм.



Поместите держатель аккумуляторов в контейнер и соедините эти два элемента вместе с помощью болтиков и гаек.




Возьмите две оставшихся щетки и, отмерив по 2,5 см от края, сделайте метки на их ручках. В тех местах, где вы сделали метки, просверлите отверстия диаметром 3 мм.












Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Сделайте метки, просверлите и закрепите хомутами щетки на контейнере таким образом, чтобы они соединялись друг с другом под углом в 90 ° и равномерно расходились вниз по направлению открывания контейнера. Другими словами, сделайте две конечности равной длины для вашего робота-полотера.



Просверлите отверстие диаметром 6 мм, расположив его по оси крышки контейнера с другой ее короткой стороны. Вставьте DPDT переключатель так, чтобы тумблер был со стороны ног робота, и закрепите его гайкой.




Противоположные друг другу угловые контакты соедините перемычками из провода. Припаяйте красный провод от держателя батарей к одному из центральных контактов, черный провод – к другому центральному. Поверните переключатель так, чтобы на вас смотрели два контакта (но не три, т.е. поверните его к себе торцевой частью). Теперь припаяйте черный провод, идущий от серводвигателя к тому контакту, который расположен ближе к вам с правой стороны. Красный провод от моторчика припаяйте к контакту слева. Если при включении тумблера моторчик не будет совершать движения вперед и назад, выньте батарейки. Далее, отсоедините провода двигателя от контактов переключателя и припаяйте их снова, поменяв местами.




Разберите шариковую ручку и отрежьте секцию корпуса, отмерив 3-4 см от ее конца.



Убедитесь, что тумблер находится между двумя щетками. Заполните отрезанную часть ручки горячим клеем и быстро наденьте ее на тумблер переключателя. Будьте аккуратны, клей не должен попасть на переключатель – это может повредить его. Удерживайте трубку до тех пор, пока клей не начнет застывать.


Вставьте батарейки в держатель и «ноги» робота начнут двигаться.


Быстро закройте контейнер крышкой и позвольте роботу-полотеру заняться уборкой.


По материалам www.instructables.com