Как сделать простого робота

Простой робот в сборе
Из этой статьи вы узнаете, как сделать простого робота, который бьет ногами с такой частотой, что ему позавидовал бы бык или мустанг.

Робот - вид спереди
Робот - вид сверху
Этот маленький шумный робот создает много топота своими подпружиненными ногами. Он создает переполох везде, куда бы ни направлялся. Это держит людей в напряжении, что является хорошим качеством для такого малыша.

Материалы для сборки простейшего робота
Для его сборки вам понадобятся:
Серводвигатель непрерывного вращения, переделанный под прямой привод – 1 шт.
Пластиковый контейнер 10х7,5х5 см – 1шт.
Держатель батарей 4хАА – 1 шт.
Цилиндрическая ручка от ящика стола из металла (с двумя ножками) – 1 шт.
Болт 8-32x50 мм – 1 шт.
Гайка 8-32 – 3 шт.
Болт 4-40х20 мм – 2 шт.
Гайка 4-40 – 4 шт.
Пластиковая цилиндрическая прокладка (с внутренним диаметром 3 мм и длиной 12 мм) – 2 шт.
Пружина растяжения (2-2,5 см) – 1 шт.
Гайки и болты 4-40х6 мм – 2 шт.
Кабельный хомут – 5 шт.

Сверлим отверстия на качалке
Отверстия просверленны
Просверлите два отверстия диаметром 3мм друг напротив друга на качалке сервомотора.

Вдеваем болт в отверстие
Надеваем прокладку
Закрепляем прокладку гайкой
Болт с прокладкой закреплен
Повторяем то же самое и с другим отверстием
Проденьте болты 4-40х20 мм в просверленные отверстия. Накрутите гайки до упора для того, чтобы закрепить болты в отверстиях. Наденьте пластиковые прокладки и закрепите их на месте, закрутив оставшимися гайками.

Отмеряем 7,5 см (3 дюйма)
Отметка сделана
Ручку от ящика положите на бок, и сделайте отметку на верхней поверхности в 7,5 см от одного из концов ручки.

Сверлим ручку
Отверстие просверленно
Просверлите в ручке отверстие диаметром 4,5 мм в том месте, где была нанесена отметка.

Надеваем пружину до головки болта
Фиксируем ее гайкой
Еще одна гайка на середине длины болта
Вставляем болт в ручку
Фиксируем его гайкой
Наденьте пружину на болт 8-32x50 мм до шляпки. Плотно закрепите ее, накрутив гайку до упора. Накрутите другую гайку до середины длины болта. Теперь подошло время вставить сам болт в отверстие, просверленное ранее в ручке. Закрепите болт на ручке при помощи еще одной гайки.

Отмеряем от края контейнера
Делаем метку
Сверлим отверстие перовым сверлом
Отверстие готово
Делаем второе отверстие
Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Отмерьте 5мм от упора крышки и 50мм от края контейнера. Сделайте отметку. Сделайте такую же отметку на противоположной стенке контейнера. На месте этих меток просверлите отверстия перовым сверлом 12 мм.

Вставляем ручку в отверстия контейнера
Ручка на месте
Вставьте металлическую ручку ящик двенадцатимиллиметровые отверстия, которые были только что просверлены. Ее ножки должны быть сориентированы таким образом, чтобы они торчали из контейнера вверх. В данном случае использовалась ручка со скручивающимися ножками, которые были вывинчены. Если у вас есть такая возможность, также скрутите их, проденьте ручку в отверстия, установив ее на месте, и снова прикрутите ножки. Это значительно облегчит вашу задачу.

Делаем отметки для пружины
Сверлим контейнер
Оба отверстия готовы
Расположите свободный конец пружины так, чтобы он касался дна пластикового контейнера. Переверните контейнер и сделайте отметки с каждой стороны монтажного кольца пружины. Просверлите сквозь эти метки отверстия сверлом 3 мм.

Крепим пружину хомутом
Обрезаем лишнее
Пружина закреплена
Используя только что просверленные отверстия, зафиксируйте пружину на дне контейнера хомутом.

Прикладываем сервопривод
Сверлим в местах расположения крепежных отверстий
Отверстия для сервопривода
Разместите сервопривод на внутренней стороне пластикового контейнера, рядом с металлической ручкой таким образом, чтобы двигатель находился целиком внутри контейнера и задняя часть его упиралась в стенку. В местах, где находятся монтажные отверстия двигателя, сделайте отметки и просверлите в этих местах отверстия диаметром 3 мм.

Серводвигатель закреплен
Используя просверленные монтажные отверстия, закрепите привод на месте хомутами так, чтобы качалка серводвигателя была ближе к ручке ящика. Стержни, закрепленные на качалке должны соприкасаться с болтом, вставленным в отверстие ручки.

Сверлим отверстие для проводов
Отверстие для проводов готово
Просверлите в контейнере отверстие, через которое вы выведете провода двигателя таким образом, чтобы они не мешали его работе.

Отмечаем точки крепления держателя
Сверлим их в контейнере
На контейнере, все еще перевернутом вверх дном, расположите держатель батареи в центре на вершине контейнера. Сделайте отметки напротив крепежных отверстий держателя и просверлите отверстия сверлом 3 мм.

Держатель батарей закреплен
Закрепите держатель аккумуляторов снаружи контейнера при помощи гаек и болтов 4-40х6 мм.

Попарно спаянные провода
Спаяйте попарно красный провод от держателя и красный провод от сервопривода, и, также, черный провод от держателя батарей с черным проводом от привода.

Стянутые хомутами провода
Стяните провода хомутами вместе, чтобы сделать их аккуратней и отделить друг от друга места пайки для того, чтобы они не соприкасались.

Вставляем батареи
Вставьте аккумуляторы и простой робот, сделанный своими руками, придет в движение.

По материалам www.instructables.com

1 комментарий

avatar
Класный девайс
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.